水利水电工程上将启、闭闸门用的各种起重机械系统称为闸门启闭（简称启闭）。不同类型的启闭机多数是用它的机构特征来命名的，如卷扬式启闭机、油压式启闭机等，只有少数是用闸门形式或用途来命名的如弧门启闭机、快速闸门启闭机等。由于启闭机是一种有特殊运行要求和特定用途的起重机械，因此它的设计计算和机构造型与一般起重机械不尽相同。根据布置形式，启闭机可分为固定和行走两类：
（1）固定类（即一机一门的布置）
当一台启闭机只操作一扇闸门时，启闭机只需有一个起降机构，不必配备水平运动机构，属于这一类的有：螺杆式启闭机、固定卷扬式启闭机、油压式启闭机。
（2）走行类（即一机多门的布置）
当数扇闸门由一台启闭机操作时，这启闭机除了有升降机构外，尚需有一个或两个走行机构。有一个走行机构的有：台车式启闭机和单向门式启闭机；有两个走行机构的为双向门式启闭机。
按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动；后者不仅沿坝轴线方向左右移动，而且也能上、下游方向移动。
按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机（亦称门式启闭机、门式起重机）。
前者主机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上；
后者的启闭机主机构设置在装有行走车轮的门形构架上。
单向移动式启闭机的主机构直接紧固在台车或门形构架的上平面上；
双向移动式启闭机的主机构设置在台车或门形构架上平面的小车上，小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。
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手摇螺杆启闭机又称为手动螺杆启闭机,它是一种采用人力操作平面闸门的启闭设备。它具有自锁功能，闸门可停留在任何位置。并且配有防盗嘴及专用扳手，具有防盗水功能·螺杆启闭机具有转向变速快，手摇启动。摇动轻巧，启闭灵活等优点。它的结构由机壳、机盖、支架、螺母、螺杆、压力轴承、手摇柄等组成。
螺杆启闭机选用蜗轮，蜗杆变速螺丝帽，使螺杆上下运动，具备扭矩保护和行程限位两层防备保护，可完成遥感和现场操作，或者单台操控或者集中多台操控等多种操控形式，螺杆启闭机带有开度指示，更能的操作。用手动启闭时，应切断电源，将摇柄孔内摇动（或将电动装置上的电动标记切入到手动标志上去）。
