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（1）集成式液压启闭机的工作原理
集成式液压启闭机是一种集机、电、液一体的新型闸门启闭装置，它由液压油缸、油泵、电动机、储油箱、滤油器、集成阀组等组成。使用时只需接通控制电源，就可使活塞杆往复运动，从而实现闸门的启闭。
集成阀组是由溢流阀、调速阀、平衡阀、液控单向阀等组成，也可根据闸门启闭的具体要求，设计相应的油路组合。
启闭机分为单吊点和双吊点，其启闭速度可以根据具体工况进行调整。对于倾倒式闸门，闭门时阀组会自动产生背压，有效保证了闭门过程中平稳。
（2）集成式液压启闭机的优点
由于集成式液压启闭机中采用的是集成阀组，故只需控制电机正反转，就能实现各类闸门平稳启闭。
根据工程需要，该启闭设备可实现远程自动化控制。当遇到停电或启闭机控制系统有故障时，可配备应急手动装置进行闸门启闭。
该型式的液压启闭设备用于单孔或双孔布置时，与常规液压启闭设备相比其性能价格比更高；该启闭设备非常适用于景观要求较高的场合；对于新建闸、桥一体布置其特色更明显。
双吊点启闭机采用独特的电机变频调速方式，同步效果好，性能稳定。
具有自动过载保护功能，不会损坏自身及其它设备。
集成阀组无管路泄漏，故保压性能优越。
该启闭机密封性能较好，无外部管道泄漏，同时使用寿命长。
卷扬式启闭机的各种零件的材料说明
关于卷扬式启闭机，它的种类很多，不同型号的零件也就会有所不同，当然也会根据它的性能在材质上有不同的选择，这里主要说说卷扬式启闭机的轴的材料和齿轮材料。
卷扬式启闭机的轴的材料：轴常用材料为优质中碳钢，一般采用45钢（GB／T699—1999）《优质碳素结构钢》也可采用35SiMn、42SiMn、40MnB、40Cr、40CrNi等合金钢（GB／T3077--1999）《合金结构钢》。
轴的原始尺寸可按许用应力方法作初步强度计算来确定。根据得到的初步尺寸，考虑了所有必要的因素来拟定轴结构，然后确定危险截面的实际系数，并进行刚度计算。
当长的传动轴其转速超过400r／min时，除计算强度和刚度外，还须验算其临界转速，并需满足的要求为
nmax≤ncr/1.2ncr=121√（d2^2+d1^2）/L^2
卷扬式启闭机的齿轮材料：
涡轮蜗杆的常用材料：涡轮选用铜基合金或锌基合金，小型不常用设备或传递小荷载的也可用铸铁；蜗杆选用优质碳素钢或合金结构钢。小齿轮选用优质碳素钢或合金结构钢；大齿轮选用铸造碳钢或合金铸钢。材料选择和热处理硬度要考虑齿轮配对的要求。
式启闭机类型繁多，主要有：
①按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动；后者不仅沿坝轴线方向左右移动，而且也能上、下游方向移动。
②按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机（亦称门式启闭机、门式起重机）。
前者主机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上；
后者的启闭机主机构设置在装有行走车轮的门形构架上。
单向移动式启闭机的主机构直接紧固在台车或门形构架的上平面上；
双向移动式启闭机的主机构设置在台车或门形构架上平面的小车上，小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。
台车式移动启闭机通常行走在闸门门槽顶部平面或平面以上的混凝土排架上，门式移动启闭机仅行走在闸门门槽顶部平面上。门式启闭机门架腿上有时也设回转式悬臂吊钩以便起吊其他设备，从而构成多用途门形移动式启闭机。
卷扬式启闭机分为固定式和移动式。使用方式上有ＱＰG型平板门卷扬式启闭机、ＱＨ弧型门卷扬式启闭机、ＱＰＫ快速卷扬式启闭机在使用上有单、双吊点式。驱动为电力驱动，可增设手摇机构。适用于大、中、小型水电站、水库、河流水产养殖业等水利水电工程。本系列启闭机具有结构紧凑、承载能力大、启闭灵活、运行平稳可靠、操作、安装维修方便等优点，如今，通过技术创新的设备，在我国的水利、水电工程建设中发挥了中流砥柱的作用。
水利水电工程上将启、闭闸门用的各种起重机械系统称为闸门启闭（简称启闭）。不同类型的启闭机多数是用它的机构特征来命名的，如卷扬式启闭机、油压式启闭机等，只有少数是用闸门形式或用途来命名的如弧门启闭机、快速闸门启闭机等。由于启闭机是一种有特殊运行要求和特定用途的起重机械，因此它的设计计算和机构造型与一般起重机械不尽相同。根据布置形式，启闭机可分为固定和行走两类：
（1）固定类（即一机一门的布置）
当一台启闭机只操作一扇闸门时，启闭机只需有一个起降机构，不必配备水平运动机构，属于这一类的有：螺杆式启闭机、固定卷扬式启闭机、油压式启闭机。
（2）走行类（即一机多门的布置）
当数扇闸门由一台启闭机操作时，这启闭机除了有升降机构外，尚需有一个或两个走行机构。有一个走行机构的有：台车式启闭机和单向门式启闭机；有两个走行机构的为双向门式启闭机。
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